電動執(zhí)行器有五種類型：

直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥、PID電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器（DKJ）和角行程電動執(zhí)行器（DKZ）。

直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉(zhuǎn)角（力矩）。

智能型電子式變頻電動調(diào)節(jié)閥是一種新型的執(zhí)行機構(gòu)，是先進的控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的機械傳動相結(jié)合的產(chǎn)物。它能滿足自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)對執(zhí)行器的要求。采用智能變頻電動調(diào)節(jié)閥后，在調(diào)節(jié)過程中，閥芯其運行速度是變化的，在輸入信號和閥位反饋信號偏差較大時，電機運行速度比普通電動調(diào)節(jié)閥快，越加速跟蹤作用。但隨著輸入信號和反饋信號偏差的減小，閥電機速度會變慢，閥芯的運動速度也會隨之下降。越接近平衡點閥電機速度會越慢。在平衡點附近閥門會一點點打開或關(guān)閉，具有很強的微調(diào)作用，其結(jié)果是大大提高了閥門的控制精度。同時智能變頻調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)過程中的變速調(diào)節(jié)，過調(diào)量也會減小，動態(tài)振蕩也會明顯下降。十分圓滿解決了電動調(diào)節(jié)閥靈敏度和穩(wěn)定度的一對矛盾。再者，變頻器具有電機軟啟動功能，閥電機每次啟動過程不會出現(xiàn)沖擊電流。而且閥電機也由單相電機改為三相電機，每相電流下降，電機可靠性提高。閥電機的壽命會大大延長，同時智能變頻電動執(zhí)行機構(gòu)以高精度，長壽命的導(dǎo)電塑料電位器為位置傳感元件，并施加機械、電氣限位裝置，顯著提高了智能變頻電動調(diào)節(jié)閥的可靠性，安全性，能有效防止調(diào)節(jié)閥在關(guān)閉時閥桿被頂彎的現(xiàn)象。

總之，使電動執(zhí)行器伺服電動機工作在變頻調(diào)速狀態(tài)，可以滿足許多要求電動執(zhí)行器運行速度改變的工藝場合。變頻器軟起動方式，使伺服電機起動電流降低6倍，大大減少對電網(wǎng)和本身機械結(jié)構(gòu)的起動沖擊，允許每小時帶載起動1000次以上。通過電制動方式產(chǎn)生能耗制動，省掉機械制動裝置。

智能型變頻電動執(zhí)行器是一種智能化電子式變頻電動執(zhí)行機構(gòu)。它以單相交流電或三相交流電作為動力電源，以變頻器作為伺服電機變頻電源，采用單片機技術(shù)制成智能變頻控制器BPK，作為控制核心部件。在調(diào)節(jié)過程中實行智能化控制無級變速調(diào)節(jié)。它具有調(diào)節(jié)精度高，穩(wěn)定性好，無需伺服放大器，功能全，應(yīng)用場合廣，壽命長等特點。

直行程電子式電動執(zhí)行器由BPK智能變頻控制器和變頻電動執(zhí)行器構(gòu)成。BPK智能變頻控制器安放在變頻控制箱內(nèi)，變頻控制箱通過連接螺套安裝在執(zhí)行器上。

BPK智能變頻控制器實質(zhì)上是一個將控制信號與位置反饋信號進行比較放大,輸出數(shù)字量（正、反轉(zhuǎn)信號）和模擬量（調(diào)速信號）的多功能大功率放大器，實現(xiàn)對變頻電動執(zhí)行器進行智能化管理和控制。

一體化結(jié)構(gòu)的智能變頻執(zhí)行機構(gòu)BPK智能變頻控制器與變頻器一起放置控制箱內(nèi)，裝在電動執(zhí)行器上。掛墻式分體結(jié)構(gòu) 內(nèi)裝BPK智能變頻控制器的變頻控制箱，安裝在墻上或立柱上。低于-250C場合，變頻控制箱裝入戶外保護箱內(nèi)。